对Python的zip函数妙用,旋转矩阵详解
Python的zip函数示例1：x=[1,2,3]y=[4,5,6]z=[7,8,9]xyz=zip(x,y,z)printxyz运行的结果是：[(1,4,7),(2,5,8),(3,6,
旋转矩阵（英语：Rotation matrix）是在乘以一个向量的时候有改变向量的方向但不改变大小的效果并保持了手性的矩阵。旋转矩阵不包括点反演，点反演可以改变手性，也就是把右手坐标系改变成左手坐标系或反之。所有旋转加上反演形成了正交矩阵的集合。旋转可分为主动旋转与被动旋转。主动旋转是指将向量逆时针围绕旋转轴所做出的旋转。被动旋转是对坐标轴本身进行的逆时针旋转，它相当于主动旋转的逆操作。...
Python的zip函数示例1：x=[1,2,3]y=[4,5,6]z=[7,8,9]xyz=zip(x,y,z)printxyz运行的结果是：[(1,4,7),(2,5,8),(3,6,
利用numpy和scipy,我们可以很容易根据欧拉角求出旋转矩阵,这里的旋转轴我们你理解成四元数
如下所示：importnumpyasnpfromautolab_coreimportRigidTransform#写上用四元数表示的orientation和xyz表示的
在摄影测量学科中，国际摄影测量遵循OPK系统，即是xyz转角系统，而工业中往往使用zyx转角